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全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽論文——山東賽區(qū) 編 號： 題 目：聲音導(dǎo)引系統(tǒng) 學(xué)生姓名：太榮兵 張正珣 馬新全 學(xué)校專業(yè)：山東建筑大學(xué) 機械工程及自動化 指導(dǎo)教師：張 涵 G題 聲音導(dǎo)引系統(tǒng) 摘要：這是一部以改造后的玩具車作為聲源載體， STC89C52單片機為控制 核心的聲音導(dǎo)引系統(tǒng)。 本系統(tǒng)包括電源模塊、 直流電機驅(qū)動模塊、 無線電信號傳 輸模塊、報警模塊、液晶顯示模塊、聲音接收模塊、語音模塊以及其他電路構(gòu)成。 在此聲音引導(dǎo)系統(tǒng)中，可移動聲源發(fā)出聲音信號，三個聲音接收器 A、B和 C接 收到信號，聲音接收器能利用可移動聲源和接收器之間的不同距離， 產(chǎn)生一個可 聲源離 ox(或 oy線)的誤差信號，并用無線方式將此誤差信號傳輸至可移動聲源， 引導(dǎo)其運動。由定時器完成計時再通過程序處理加數(shù)據(jù)計算得出聲源速度， 并由 液晶顯示速度。 關(guān)鍵詞：聲源；STC89C52；直流電機；無線電信號傳輸模塊；
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