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旋轉樓梯的結構分析 旋轉樓梯的使用范圍是比較廣泛的, 在很多的住宅中都可以看到。 旋轉樓梯一般稱為螺 旋型樓梯或是螺旋式樓梯,以中心柱為中心旋轉而上。因為其占空間面積小并且結構優(yōu)美, 受到大多數人的追捧。 1、構造原理 螺旋式樓梯一般是圍繞中心柱裝修設計, 平面呈圓形, 其平臺和踏步均為扇形平面, 踏 步內側寬度很小。 2、旋轉樓梯省空間 旋轉樓梯省空間,如果空間比較小,一般來講,旋轉樓梯的井口尺寸最小可以達到 1300*1300MM ,或 1400*1100MM 。在閣樓或是小空間的復式型樓房中裝修旋轉樓梯是比較 常見的。 3、旋轉樓梯受力情況 常見的旋轉樓梯也就是中柱旋轉式樓梯, 它只有一個受力點, 就是中心受力。 這樣的結 構造成了如在樓梯的外側行走的話,踏步板處于上下晃動狀態(tài)。旋轉樓梯的承重力一般是 150KG 到 200KG,然而其他成品鋼木樓梯的承重通常是 400KG 左右。
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1 旋轉工作臺步進電機選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入參數: 轉臺最大轉速 nmax,轉 /秒 轉臺半徑 R0,毫米 轉臺質量 Mass,公斤 轉臺定位精度 Error,度 工件處半徑 R,毫米 工件個數 n,個 工件質量 M,公斤 轉臺外部阻力矩 Tr,牛頓米 轉動慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應該采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 因為精密齒輪減速器的最 小空回角為 1 弧分(定位 精度)。 否A B 是 計算轉角精度: qe =Error×60 弧分 計算最大力矩: Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比: i= nm / 60 / n max 設步進電機最高轉速為 nm = 500 rpm 60