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更新時間：2024.12.29
轉(zhuǎn)閥式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模與仿真分析

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考慮了汽車液壓助力轉(zhuǎn)向器中的機械子系統(tǒng)與液壓子系統(tǒng),建立了相應的數(shù)學模型并利用Matlab/Simulink控制系統(tǒng)仿真軟件建立了汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型。仿真分析了活塞有效面積、扭桿剛度和系統(tǒng)供油流量的變化對系統(tǒng)響應的影響情況,結(jié)果表明:增加系統(tǒng)供油流量、減小扭桿剛度都會使轉(zhuǎn)向器的助力油壓增大,此時齒條的位移將增大從而使穩(wěn)定時間延長;活塞有效面積的大小幾乎不影響助力油壓的大小,齒條助力將隨活塞有效面積成正比例變化。

循環(huán)球式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模仿真及試驗驗證

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為研究循環(huán)球式液壓動力轉(zhuǎn)向器對汽車轉(zhuǎn)向性能的影響,采用多領(lǐng)域統(tǒng)一建模語言Modelica,在仿真軟件Dymola環(huán)境下建立了轉(zhuǎn)向器的機械子系統(tǒng)模型和液壓子系統(tǒng)模型,并將所建模型納入已有的該車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械模型,構(gòu)造了完整的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型。在仿真和實車環(huán)境下分別進行了原地有助力轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向輕便性兩個試驗,試驗結(jié)果表明所建的轉(zhuǎn)向器模型正確,能準確反映實車的轉(zhuǎn)向性能,為轉(zhuǎn)向器的優(yōu)化提供理論依據(jù)。

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