更新時間：2025.01.04
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為了通過以太網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控基于 CAN 總線的工業(yè)控制系統(tǒng),設(shè)計了一個 CAN-以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器。TCP/IP 傳輸層的協(xié)議選擇 UDP 協(xié)議,用單片機(jī)實(shí)現(xiàn) CAN 與 UDP 協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換。
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本文提出了一種串口/以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器的設(shè)計方案,選擇價格低廉的Coldfire系列MCF52235處理器作為控制單元,同時將μC/OS-Ⅱ移植到該硬件平臺上。本設(shè)計選擇輕量級的LWIP作為以太網(wǎng)協(xié)議棧,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了串口與以太網(wǎng)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換應(yīng)用程序。
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