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更新時間：2024.12.28
基于STM32的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動控制器設(shè)計

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提出一種基于STM32的運(yùn)動控制器,采用S形加減速控制脈沖頻率變化,減小系統(tǒng)振動及提高定位精度,采用數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法進(jìn)行軌跡規(guī)劃,實(shí)時迭代算法計算運(yùn)行速度控制輸出脈沖的頻率,有效提高了脈沖輸出效率;分析了該方法產(chǎn)生的誤差,提出誤差實(shí)時計算補(bǔ)償策略;實(shí)驗表明,控制器在點(diǎn)對點(diǎn)的運(yùn)動中重復(fù)定位精度高,穩(wěn)定性好;該控制器已經(jīng)成功應(yīng)用到兩軸點(diǎn)對點(diǎn)的運(yùn)動控制系統(tǒng)中。

基于ARM和CPLD的高速運(yùn)動控制器的開發(fā)和應(yīng)用

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