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本文運用灰色系統(tǒng)分析理論,通過建立多層次灰色評價方法模型,將評價者的分散信息處理成一個描述不同灰類程度的權向量,對其進行單值化處理,得到被評選址方案的綜合值,從而進行被評選址方案的排序決策,較客觀、較合理地評定出公路飛機跑道選址的優(yōu)選方案,使決策進一步科學化、合理化。
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討論了Intel開源計算機視覺庫(Open Computer Vision,OpenCV)在圖像處理中的應用。跑道識別是無人機著陸圖像導航中的一項關鍵技術,準確而實時地檢測出飛機跑道及地平線對推動無人機著陸導航技術的發(fā)展及減少著陸過程中的事故起著至關重要的作用。采用的方法是對無人機航拍采集到的RGB數(shù)字原圖進行預處理之后,在OpenCV平臺上進行Hough變換,從而提取其飛機跑道邊緣及地平線,并最終成功的在OpenCV上實現(xiàn)了飛機跑道及地平線識別的仿真。實驗證實了該檢測算法在無人機著陸導航技術中的可行性。
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