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服務(wù)機(jī)器人行業(yè)分析 一、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)概述 服務(wù)機(jī)器人定義 機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置， 既可以接受人類指揮， 又可以運(yùn)行預(yù)先 編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。 按照國際機(jī)器人聯(lián)盟 IFR（ International Federation of Robotics ）的分類，機(jī)器人一般分為工業(yè) 機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。 服務(wù)機(jī)器人指用于非工業(yè)生產(chǎn)， 具備半自主或全自主工作模式， 可在非結(jié)構(gòu) 化環(huán)境中為人類提供有益服務(wù)的設(shè)備。 相比于工業(yè)機(jī)器人， 服務(wù)機(jī)器人更靠近下游終端消費(fèi)者， 因此服務(wù)機(jī)器人的 客戶群體更加廣泛。更加靠近終端消費(fèi)者使得服務(wù)機(jī)器人具備耐用消費(fèi)品如電子 類、家電類產(chǎn)品的屬性。目前，服務(wù)機(jī)器人主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清 洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等，應(yīng)用范圍十分廣泛。 服務(wù)機(jī)器人的分類 從實(shí)體形態(tài)來分，可以分為虛擬服務(wù)機(jī)器人和實(shí)體服務(wù)機(jī)器人。 1）虛擬服務(wù)機(jī)
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1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 冊 制作人：葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 ............3 2、雙足競步機(jī)器人構(gòu)成簡介 .......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡介 .........................4 4、設(shè)計(jì)與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會 .................................6 3 一、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機(jī)器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動(dòng)，機(jī)器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用
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