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更新時間：2025.04.26
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以豎直平面內(nèi)雙連桿彈性機(jī)械臂Bernoulli-Euler梁為對象,用Lagrange方程建立了雙連桿彈性機(jī)械臂懸臂梁模式分布參數(shù)動力學(xué)方程,并進(jìn)行離散化,得出可進(jìn)行數(shù)值仿真的動力學(xué)方程.
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專題概述
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