更新時(shí)間：2024.12.28
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在煤礦生產(chǎn)中使用大量的管道,其質(zhì)量關(guān)系到整個(gè)煤礦的安全和高效生產(chǎn)。為提高管道壽命,預(yù)防管道老化、腐蝕及斷裂等問(wèn)題,并實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確地故障診斷,筆者設(shè)計(jì)了一種可變徑管道檢測(cè)機(jī)器人,并建立了機(jī)器人三維模型,利用ADAMS對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,從而驗(yàn)證了機(jī)器人在直徑為220~300mm的管道中自由行走和檢測(cè)的可行性。
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設(shè)計(jì)了通風(fēng)管道檢測(cè)機(jī)器人,介紹了該機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)和功能,闡述了測(cè)控系統(tǒng)的工作原理,給出了電路原理圖和軟件設(shè)計(jì)流程。該通風(fēng)管道檢測(cè)機(jī)器人還能對(duì)積塵取樣。
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專題概述
管道檢測(cè)機(jī)器人知識(shí)來(lái)自于造價(jià)通云知平臺(tái)上百萬(wàn)用戶的經(jīng)驗(yàn)與心得交流。 注冊(cè)登錄 造價(jià)通即可以了解到相關(guān)管道檢測(cè)機(jī)器人最新的精華知識(shí)、熱門(mén)知識(shí)、相關(guān)問(wèn)答、行業(yè)資訊及精品資料下載。同時(shí)，造價(jià)通還為您提供材價(jià)查詢、測(cè)算、詢價(jià)、云造價(jià)等建設(shè)行業(yè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機(jī)版訪問(wèn)：管道檢測(cè)機(jī)器人
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