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針對以單片機為控制器核心的印刷電路板自動沖孔機不能識別復雜圖象的問題,介紹了一種基于工控機的印刷電路板自動沖孔機的設計。該沖孔機由CCD攝像頭獲取印刷電路板定位孔圖象信息,傳送至PC104工控機的RAM中,PC104工控機在讀取完整的1屏圖象數(shù)據、處理圖象后,獲取印刷電路板定位孔的坐標信號,通過串行口將該坐標信號送到X方向、Y方向驅動電路,控制機械平臺運行至印刷電路板定位孔位置,控制氣動部件對定位孔沖孔,實現(xiàn)自動定位、沖孔的目的。實際應用表明,該沖孔機具有運行速度快、精度高、能識別和處理較為復雜的圖象等特點。