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貴州大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)院:電氣工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè):自動(dòng)化 班級(jí): 061 班 姓名 學(xué)號(hào) 實(shí)驗(yàn)組 A2 實(shí)驗(yàn)時(shí)間 2010.3.24 指導(dǎo)教師 徐凌樺、曹敏、楊曉柳 成績(jī) 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng) 鍋爐內(nèi)膽動(dòng)態(tài)水溫定值控制 實(shí) 驗(yàn) 目 的 1、了解單回路溫度控制系統(tǒng)的組成與工作原理。 2、研究 P、PI、PD和 PID四種調(diào)節(jié)器分別對(duì)溫度系統(tǒng)的控制作用。 3、分析鍋爐內(nèi)膽動(dòng)態(tài)水溫與靜態(tài)水溫在控制效果上有何不同之處。 實(shí) 驗(yàn) 要 求 要求鍋爐內(nèi)膽水溫在穩(wěn)定時(shí)等于給定值。 實(shí) 驗(yàn) 原 理 鍋爐內(nèi)膽水為動(dòng)態(tài)循環(huán)水,變頻器、磁力泵與鍋爐內(nèi)膽組成循環(huán)水系統(tǒng)。而被控變 量為鍋爐內(nèi)膽水溫,即要求鍋爐內(nèi)膽水溫等于給定值。實(shí)驗(yàn)前先通過(guò)變頻器、磁力泵支 路給鍋爐內(nèi)膽打滿水,然后關(guān)閉鍋爐內(nèi)膽的進(jìn)水閥門(mén) F1-13。待系統(tǒng)運(yùn)行后,變頻器 -磁力泵再以固定的小流量使鍋爐內(nèi)膽的水處于循環(huán)狀態(tài)。在內(nèi)膽水為靜態(tài)時(shí),由于沒(méi) 有循環(huán)水進(jìn)行
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題目 7 鍋爐內(nèi)膽動(dòng)態(tài)水溫 PID控制 一、課程設(shè)計(jì)主要任務(wù)及要求 1、了解單回路溫度控制系統(tǒng)的組成與工作原理。 2、進(jìn)行 PID 參數(shù)整定。 3、分析 PI 和 PID 兩種調(diào)節(jié)器分別對(duì)溫度系統(tǒng)的控制效果。 4、畫(huà)出控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和響應(yīng)曲線。 二、課程設(shè)計(jì)使用的實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1. THJ-FCS 型高級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置。 2. 計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件。 三、工作原理 本實(shí)驗(yàn)以鍋爐內(nèi)膽作為被控對(duì)象, 內(nèi)膽的水溫為系統(tǒng)的被控制量。 本實(shí)驗(yàn)要求鍋爐內(nèi)膽 的水溫穩(wěn)定至給定量,將鉑電阻 TT1 檢測(cè)到的鍋爐內(nèi)膽溫度信號(hào)作為反饋信號(hào),在與給定 量比較后的差值通過(guò)調(diào)節(jié)器控制三相調(diào)壓模塊的輸出電壓(即三相電加熱管的端電壓) ,以 達(dá)到控制鍋爐內(nèi)膽水溫的目的。 在鍋爐內(nèi)膽水溫的定值控制系統(tǒng)中, 其參數(shù)的整定方法與其 它單回路控制系統(tǒng)一樣, 但由于加熱過(guò)程容量時(shí)延較大, 所以其控制過(guò)渡時(shí)間也較長(zhǎng), 系統(tǒng) 的調(diào)
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