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更新時間：2024.12.28
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針對移動機器人設計了基于Android平臺的遠程控制終端軟件,利用Wi-Fi實現(xiàn)控制終端和移動機器人的無線通信。移動機器人帶有基于慣性傳感器和和里程計的慣性定位系統(tǒng)。機器人把自身慣性定位測得的位置參數(shù)傳回給控制終端,通過在控制終端平板電腦上可以看到移動機器人所處的位置,并對機器人的動作發(fā)出指令,實現(xiàn)對移動機器人的遠程監(jiān)測與控制。實驗結果表明,該遠程控制終端能對移動機器人進行位置顯示和有效控制。
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