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溫室溫度系統(tǒng)具有大時(shí)滯性、大慣性等特點(diǎn),傳統(tǒng)的控制方法效果不甚理想。為此,提出了一種模糊PID控制方法 ,可根據(jù)溫度偏差和溫度偏差變化率實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù)。通過MATLAB仿真表明,該控制方法可以使溫室溫度控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)、穩(wěn)態(tài)精度高、超調(diào)量小、抗擾動(dòng)能力強(qiáng),具有良好的控制效果。
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