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敘述了地毯簇絨機(jī)中橫動運(yùn)動的伺服控制,提出了基于可編程多軸控制器(PMAC)運(yùn)動控制卡的半閉環(huán)控制系統(tǒng).介紹了控制卡的硬件和性能,對控制過程進(jìn)行了說明,并給出了運(yùn)動參數(shù)計算公式和運(yùn)動程序.
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地毯簇絨機(jī)中用于針床橫動的機(jī)械凸輪是一種等徑共軛凸輪,它的設(shè)計與地毯花形圖案密切相關(guān)。分析了橫動等徑凸輪的設(shè)計原理,提出了由地毯花形走針圖求得凸輪從動件運(yùn)動規(guī)律曲線的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換算法,提出了基于Delphi的橫動凸輪計算機(jī)輔助設(shè)計方法。用戶可根據(jù)地毯實(shí)物花形圖,輸入花形針數(shù)、從動件運(yùn)動規(guī)律、基圓直徑和滾子直徑等參數(shù),就可繪制凸輪廓線,并輸出用于橫動等徑凸輪數(shù)控加工的數(shù)據(jù)點(diǎn)。
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