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為了實現(xiàn)海底油氣管道快速、全自動開孔維修,減少因管道泄漏造成的損失,設(shè)計了全自動海底油氣管道開孔機,不僅能應(yīng)用于水下管道帶壓開孔,也能應(yīng)用于陸地管道帶壓開孔。設(shè)計的開孔機傳動系統(tǒng)、側(cè)標尺部件及液壓控制系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的行程全自動實現(xiàn)開孔過程的快速進給、工作進給、快速回退和停機,整個開孔過程不需要人工干預(yù),解決了開孔機在開孔后自動快速回退的難題。