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更新時間：2025.01.04
焊接鋼管焊縫圖像處理方法探討

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根據(jù)現(xiàn)行X射線焊縫檢測方式下圖像產(chǎn)生的機(jī)理及圖像的特點(diǎn),從開發(fā)實(shí)用軟件的角度探討了焊接鋼管焊縫檢測圖像的處理方法,并結(jié)合實(shí)際開發(fā)過程中的經(jīng)驗(yàn),給出了焊縫圖像計算機(jī)處理系統(tǒng)開發(fā)的一些建議和具體做法,指出應(yīng)注意的問題。

石油管道焊縫處理機(jī)器人設(shè)計及仿真

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針對石油管道鋪設(shè)過程中對內(nèi)部焊縫防腐處理的需求,進(jìn)行一種以"油氣管道內(nèi)部焊縫處理機(jī)器人"為內(nèi)容的研究。機(jī)器人可完成管道內(nèi)部準(zhǔn)確定位、表面處理質(zhì)量達(dá)到Sa2.5級、涂料噴涂均勻等功能。同時對打磨過程進(jìn)行動力學(xué)分析,找到影響表面處理質(zhì)量的主要原因。通過優(yōu)化設(shè)計后使其滿足基本的功能需要,運(yùn)行可靠,能夠達(dá)到設(shè)計要求。

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