造價(jià)通
更新時(shí)間：2025.06.07
石油管道焊縫處理機(jī)器人設(shè)計(jì)及仿真

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針對(duì)石油管道鋪設(shè)過程中對(duì)內(nèi)部焊縫防腐處理的需求,進(jìn)行一種以"油氣管道內(nèi)部焊縫處理機(jī)器人"為內(nèi)容的研究。機(jī)器人可完成管道內(nèi)部準(zhǔn)確定位、表面處理質(zhì)量達(dá)到Sa2.5級(jí)、涂料噴涂均勻等功能。同時(shí)對(duì)打磨過程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,找到影響表面處理質(zhì)量的主要原因。通過優(yōu)化設(shè)計(jì)后使其滿足基本的功能需要,運(yùn)行可靠,能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

廢銅再生處理設(shè)備

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目前，發(fā)達(dá)國家的廢雜銅處理工藝及設(shè)備，傾向于爐火法精煉工藝加 ISA 電解工藝相結(jié)合的聯(lián) 合工藝。西德精煉公司 (NA) 胡藤維克凱撒工廠 (HK) 是目前世界上最大、最先進(jìn)的廢雜銅精 煉廠，它采用一臺(tái)傾動(dòng)爐 (350t/f) 和一臺(tái)反射爐 (200t/f) 處理廢雜銅，采用 IsA 工藝 (DK=31 3A/m2 。 ) 生產(chǎn)陰極銅，產(chǎn)量 17 ×104t/a 。美國的廢雜銅依據(jù)其質(zhì)量的差異，采取不同的途 徑重新進(jìn)入生產(chǎn)過程。因 1 號(hào)廢雜銅具備陰極銅的質(zhì)量，只要按與陰極銅相同的方式進(jìn)行熔煉 與鑄造即可，其再生的能耗約為 1.2Mw ·h/t 。 2 號(hào)廢雜銅是一類未合金化的廢雜銅，如線材 和銅質(zhì)水管道以及被其他金屬污染的銅制品 ( 如經(jīng)過電鍍、軟焊或硬焊的銅制品 ) ，可先進(jìn)入 粗銅熔煉廠，作為原金屬銅生產(chǎn)的一部分以高級(jí)陰極銅的形式重新進(jìn)入市場(chǎng)，再生能耗約為 5.6MW · h/t

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