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針對(duì)螺旋鋼管埋弧焊內(nèi)焊,研制一種基于視覺傳感的焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。以視頻攝像機(jī)為傳感器,在焊接點(diǎn)前方300 mm處檢測遞送邊鈍邊棱邊。對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行放大、整形和二值化處理,獲得對(duì)應(yīng)于鈍邊棱邊的脈沖信號(hào),以幀中心為基準(zhǔn),利用單片機(jī)進(jìn)行偏離方向判斷及偏差值計(jì)算,并將偏差信號(hào)以脈沖方式送入交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,由交流伺服電動(dòng)機(jī)控制焊槍滑移臺(tái)移動(dòng),確保焊絲實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)焊縫。試驗(yàn)結(jié)果表明:采用視頻攝像機(jī)識(shí)別鈍邊棱邊實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤的方法是可行的。系統(tǒng)響應(yīng)周期小于50ms,跟蹤精度達(dá)±0.3mm。
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螺旋鋼管是由低碳鋼或低合金結(jié)構(gòu)鋼鋼帶按照一定的螺旋線角度經(jīng)過單面或雙面焊接而成,為了保證焊接質(zhì)量,焊縫自動(dòng)跟蹤非常重要。對(duì)螺旋鋼管的焊接過程進(jìn)行了分析,并利用先進(jìn)的微計(jì)算機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)完成了一套螺旋鋼管內(nèi)焊縫自動(dòng)跟蹤裝置,實(shí)踐證明,該裝置有效實(shí)現(xiàn)了螺旋鋼管內(nèi)焊縫的自動(dòng)跟蹤,保證了焊接質(zhì)量,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
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