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更新時(shí)間:2025.01.04
基于雙電機(jī)控制的升降系統(tǒng)(汪鵬)

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1 說(shuō) 明 書(shū) 基于雙電機(jī)控制的升降系統(tǒng) 技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)的控制領(lǐng)域。尤其涉及基于雙電機(jī)控制的升降 系統(tǒng)。5 背景技術(shù) 伺服電機(jī)在控制系統(tǒng)中常被用作精確的執(zhí)行元件,是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接 變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn) 化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能 快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線10 性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移 或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào) 電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 雙電機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),相對(duì)于傳統(tǒng)的單 電機(jī)升降系統(tǒng),它的有效載荷會(huì)大大增加,在加速階段可以抑制電路的過(guò)電15 流,并且可以增加升降機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性。 在實(shí)際運(yùn)用中的雙

自升式海洋鉆井平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)

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結(jié)合具體自升式海洋鉆井平臺(tái),對(duì)平臺(tái)系統(tǒng)中負(fù)責(zé)樁腳插拔的機(jī)構(gòu)及為平臺(tái)升降提供動(dòng)力的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的組成、 工作原理、 力能參數(shù)等方面進(jìn)行說(shuō)明.

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