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更新時(shí)間：2025.05.11
基于交流伺服電機(jī)的焊接擺動(dòng)器設(shè)計(jì)

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針對(duì)擺動(dòng)過(guò)程中要根據(jù)焊縫的質(zhì)量及時(shí)調(diào)節(jié)焊接擺動(dòng)器的焊接速度,同時(shí)為了滿(mǎn)足擺動(dòng)速度和擺動(dòng)寬度的無(wú)級(jí)可調(diào),本文利用了伺服電機(jī)的高響應(yīng)和精確定位的特性設(shè)計(jì)了一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)為交流伺服電機(jī)的焊接擺動(dòng)器。焊接擺動(dòng)器的控制系統(tǒng)采用觸摸屏作焊接參數(shù)的輸入裝置;采用PLC控制焊接擺動(dòng)器的擺動(dòng)速度和擺動(dòng)寬度。本文設(shè)計(jì)的焊接擺動(dòng)器已成功應(yīng)用于管道焊接中,焊縫質(zhì)量符合要求。

機(jī)器人技術(shù)及焊接自動(dòng)化

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機(jī)器人技術(shù)及焊接自動(dòng)化 1、水輪機(jī)葉片坑內(nèi)修復(fù)爬壁機(jī)器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機(jī)器人較好地解決了復(fù)雜空間曲面的可靠吸附、 靈活運(yùn)動(dòng)和曲 面適應(yīng)性問(wèn)題，為機(jī)器人樣機(jī)（系列產(chǎn)品）的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)；特殊結(jié)構(gòu)的多自 由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)方案具有較大剛度和適應(yīng)狹小空間的特點(diǎn)， 滿(mǎn)足蝕面檢測(cè)、焊前 清理、補(bǔ)焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求； 激光測(cè)距配合工業(yè)攝像機(jī)的蝕面檢測(cè)技 術(shù)，可實(shí)時(shí)觀(guān)察并測(cè)量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動(dòng) 檢測(cè)提供了基礎(chǔ)。 2、改善工業(yè)機(jī)器人軌跡精度的微機(jī)器人系統(tǒng) 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人難以達(dá)到高速精密跟隨的情況下， 由安裝在其末端的微機(jī)器人 快速響應(yīng)進(jìn)行微調(diào)補(bǔ)償， 改善了整個(gè)系統(tǒng)的軌跡精度。 再結(jié)合使用雙目立體視覺(jué) 技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)工具末端與加工對(duì)象之間的偏差， 使得機(jī)器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機(jī)器人自身關(guān)節(jié)耦合、控制超調(diào)等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3

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