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為提高無刷直流電機(BLDCM)的控制性能,設(shè)計了基于新型相位檢測方法的滑模控制器.將電機轉(zhuǎn)子相位誤差作為基于指數(shù)趨近律的滑?？刂破鞯妮斎胄盘?同時提出了一種基于狀態(tài)機的相位檢測方法,能夠有效提高相位檢測的實時性.仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)相比,采用這種方法的BLDCM滑模控制系統(tǒng)動態(tài)反應(yīng)快、無超調(diào),系統(tǒng)的抗干擾能力顯著增強,對于適應(yīng)電機電阻參數(shù)的變化具有良好的魯棒性.實驗結(jié)果驗證了所提出方法的有效性.
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抖振問題,是滑?？刂品椒☉?yīng)用于土木工程結(jié)構(gòu)振動控制中的突出障礙。為了能較好地解決滑?？刂频亩墩駟栴},結(jié)合滑?？刂坪湍：刂频膬?yōu)點,采用了一種模糊趨近律的滑模控制方法,對地震作用下建筑結(jié)構(gòu)的振動控制問題進行了研究。以一個多層剪切型建筑結(jié)構(gòu)模型為例,來驗證所提控制方法的有效性。算例數(shù)值分析結(jié)果表明,所提出的滑模控制方法,控制效果明顯,能有效地減小結(jié)構(gòu)的地震峰值響應(yīng),且控制系統(tǒng)的抖振很小。
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