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日本建設(shè)省關(guān)東技術(shù)事務(wù)所、日本建設(shè)機(jī)械化研究所和川村工業(yè)株式會社在1997年共同開發(fā)了抓、卸固堤混凝土塊的機(jī)具——固堤混凝土塊抓取專用夾鉗(以下簡稱夾鉗),解決了在江河泛濫堤壩決口時(shí),混凝土塊的裝卸問題。夾鉗分抓取2 t 混凝土塊的2 t 型和可抓取2 t、4 t 混凝土塊的兼用型(圖1)。兩種型號的夾鉗結(jié)構(gòu)相似(參數(shù)見表1和表2)。但