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更新時間：2025.05.17
基于IPM模塊的舵機控制電路設(shè)計

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為了實現(xiàn)水下自主式機器人的控制,設(shè)計了一種基于IPM模塊的舵機控制電路。該電路將舵機控制信號與舵機位置反饋信號比較獲得的直流偏置電壓信號作為脈寬調(diào)制芯片UC1637的輸入信號。UC1637根據(jù)輸入直流偏置電壓信號的變化輸出不同占空比的PWM信號驅(qū)動IPM模塊內(nèi)部不同IGBT的通斷,從而實現(xiàn)舵機的控制。該電路將IPM模塊和脈寬調(diào)制芯片UC1637用于舵機控制,使該電路具有成本低廉和容易實現(xiàn)的優(yōu)點。實驗結(jié)果表明,該控制電路運行穩(wěn)定,控制精度高,有很強的應(yīng)用推廣價值。

智能功率模塊(IPM)在變頻空調(diào)器中的應(yīng)用

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遙時‘幽目抽 、 才 一 。 經(jīng)過匯能電子集團公司和清華大學(xué) 自動化系的共 同努力 , 在美 國 公司的積極支持下 , 匯能電子集團 公司 已 經(jīng)開始小批量生產(chǎn)具有 國內(nèi) 自主知識產(chǎn)權(quán) 、 達(dá) 到國內(nèi)領(lǐng)先水平 、 采用新型嵌人式 的直流無刷 電 機無位置傳感器的高性能變速傳動控制裝置 — 一 型 變頻控制器系列產(chǎn)品 , 并在變頻 電冰箱等 調(diào)速系統(tǒng) 中得到 了驗證 , 取得 了很好 的實驗結(jié) 果 , 為變頻電冰箱等家用 電器和其他 驅(qū)動系統(tǒng)實 現(xiàn)真正意義上的國產(chǎn)化奠定 了基礎(chǔ) 。 參考文獻(xiàn) 李旭春等 , 系列單片 電機控制器 , 電子技術(shù) 應(yīng)用 , , 第 期 李旭春等 , 控制器在交流異步機變頻調(diào)速中 的應(yīng)用 , 電子技術(shù)應(yīng)用 , 〕沉 , 第 期 一 耳 , 張深 , 直流無刷電動機原理及應(yīng)用 , 機械工業(yè)出版社 , 編 輯 韓彬 吉盛 春蘭空調(diào)器廠 引言 變頻空調(diào)器已 日益得到廣大用

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