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更新時(shí)間：2025.04.12
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為實(shí)現(xiàn)塔吊臂架角鋼外角接接縫的自動(dòng)化焊接,設(shè)計(jì)了一套具有可靠性高、能夠在工業(yè)現(xiàn)場長期應(yīng)用的激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的組成和工作原理。根據(jù)外角接接頭幾何特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一套專門圖像處理算法,能夠快速準(zhǔn)確可靠地提取焊縫特征和中心位置,并對(duì)焊縫中心檢測結(jié)果進(jìn)行數(shù)字濾波,以提高抗干擾性。在焊槍糾偏控制中,針對(duì)檢測傳感器前置的特點(diǎn),水平方向的焊縫跟蹤采用一種基于實(shí)時(shí)焊縫斜率的跟蹤算法,并運(yùn)用PD算法進(jìn)行焊槍調(diào)整;針對(duì)高度方向上的焊縫跟蹤特點(diǎn),采用帶智能積分的模糊控制器進(jìn)行焊槍調(diào)整。經(jīng)現(xiàn)場試用表明,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,能夠滿足焊接精度要求,具有較高的實(shí)用價(jià)值。
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寶山鋼鐵股份有限公司熱鍍鋅機(jī)組采用TMEIC公司的冷軋帶鋼處理線焊縫跟蹤系統(tǒng)。系統(tǒng)將整個(gè)機(jī)組劃分為多個(gè)跟蹤區(qū)域,能夠準(zhǔn)確計(jì)算出帶鋼焊縫在各區(qū)域的行程和所在位置,并且還完成PLC控制系統(tǒng)(L1)和過程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(L2)之間的信息傳遞,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)帶鋼焊縫的全程跟蹤,為實(shí)現(xiàn)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線的全面自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。該系統(tǒng)在實(shí)際使用中取得了良好的效果。
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專題概述
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