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澆注機(jī)自動(dòng)澆注是一個(gè)比較棘手的難題。一些公司通過(guò)程序控制的方式將澆注機(jī)與生產(chǎn)線同步運(yùn)行,效果不是很理想,無(wú)法達(dá)到自動(dòng)澆注。為此我廠澆注機(jī)已經(jīng)完全靠人工操作,在加大了勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),澆口亦經(jīng)常無(wú)法對(duì)準(zhǔn),造成鐵液浪費(fèi)。同時(shí)需要一名工人對(duì)外溢鐵水進(jìn)行處理,保證下道工序順利進(jìn)行。現(xiàn)通過(guò)更改澆注過(guò)程次序,在確保澆注準(zhǔn)確定位的前提下,最大限度的節(jié)省時(shí)間,提高效率,同時(shí)達(dá)到自動(dòng)化運(yùn)行控制。
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信息工程學(xué)院 自動(dòng)澆注機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 編號(hào)： 20150105014 自動(dòng)澆注機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) Design of automatic pouring manipulator control system 姓 名 學(xué) 院 信息工程學(xué)院 專 業(yè) 自動(dòng)化 班 級(jí) 一班 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 2015 年 6 月 2 日 信息工程學(xué)院 自動(dòng)澆注機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異， 自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高， 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈、 人工成本 上漲，以往人工操作的搬運(yùn)和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運(yùn)方式， 不但占用空間 也不容易更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)， 加上需要人力監(jiān)督操作， 更增加生產(chǎn)成本， 原有的生產(chǎn)裝 料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度， 保障生產(chǎn)的可靠性、 安 全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、 提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須 面臨
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