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針對(duì)擺動(dòng)過程中要根據(jù)焊縫的質(zhì)量及時(shí)調(diào)節(jié)焊接擺動(dòng)器的焊接速度,同時(shí)為了滿足擺動(dòng)速度和擺動(dòng)寬度的無級(jí)可調(diào),本文利用了伺服電機(jī)的高響應(yīng)和精確定位的特性設(shè)計(jì)了一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)為交流伺服電機(jī)的焊接擺動(dòng)器。焊接擺動(dòng)器的控制系統(tǒng)采用觸摸屏作焊接參數(shù)的輸入裝置;采用PLC控制焊接擺動(dòng)器的擺動(dòng)速度和擺動(dòng)寬度。本文設(shè)計(jì)的焊接擺動(dòng)器已成功應(yīng)用于管道焊接中,焊縫質(zhì)量符合要求。
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目錄 1、數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展?????????????????????? 2 2、數(shù)控機(jī)床 PLC控制系統(tǒng)的控制要求及分析?????????? 4 3、交流伺服電機(jī)?????????????????????? 5 4、伺服驅(qū)動(dòng)器的選擇???????????????????? 8 5、PLC的選擇?????????????????????? 12 6、系統(tǒng)連接圖的確定??????????????????? 14 7、開關(guān)及保護(hù)元件的選擇????????????????? 15 8、變壓器的選擇????????????????????? 15 9、梯形圖???????????????????????? 16 10、課程設(shè)計(jì)總結(jié)????????????????????? 17 11、參考文獻(xiàn)??????????????????????? 17 1、數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展 數(shù)控技術(shù)包括數(shù)控系
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