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更新時(shí)間：2025.03.08
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人們在日常生活和勞動(dòng)生產(chǎn)中很早就發(fā)現(xiàn)，將繩索纏繞在圓柱體（如木樁、樹干、電線桿）上，當(dāng)有相對運(yùn)動(dòng)趨勢時(shí)可常產(chǎn)生很大的靜摩擦力，所以人們經(jīng)常將非常強(qiáng)壯的牲畜（牛、馬）拴到木樁上，它們很難掙脫其束縛；若有較大的船只?？吭诖a頭時(shí)，人們也總是將纜繩在系樁上繞上幾圈之后，再將纜繩的自由端釘在地上，或由一個(gè)人拉住繩頭，便可系住龐大的船只；
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由三維轉(zhuǎn)動(dòng)的矩陣表示，得到連續(xù)兩次轉(zhuǎn)動(dòng)后多邊形板傾斜角的余弦值．對于邊緣上一端固定后滾動(dòng)的傾斜圓形木板，得到了傾斜角與轉(zhuǎn)動(dòng)角的解析關(guān)系；進(jìn)而給出了兩種木板上小木塊靜摩擦力的解析表達(dá)式．
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