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針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)裝置壓板、二次空氣開(kāi)關(guān)和指示燈3個(gè)主要反映實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)的基本要素,對(duì)變電站巡檢機(jī)器人室內(nèi)保護(hù)裝置巡視功能開(kāi)展研究.分別提出基于顏色特征對(duì)圖像識(shí)別算法、多特征識(shí)別算法和基于灰度處理的圖像閾值分割方法,以解決變電站巡檢機(jī)器人對(duì)保護(hù)裝置識(shí)別率低的問(wèn)題,填補(bǔ)機(jī)器人對(duì)保護(hù)裝置巡視技術(shù)方面的空白,深化機(jī)器人巡視技術(shù)的應(yīng)用,適應(yīng)未來(lái)無(wú)人值守變電站的發(fā)展要求.
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