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水平角觀測記錄表(測回法) 測 站 豎 盤 位 置 目 標(biāo) 水平度盤讀數(shù) 半測回角值 一測回平均值 雙 測 回 j 均 值 ° ′ " ° ′ " ° ′ " 86 ° 22 ′ 20 " C1 左 A 0 0 54 86 22 0 86 22 12 B 86 22 54 右 A 179 59 36 86 22 24 B 266 22 0 C2 左 A 90 0 54 86 22 12 86 22 27 B 176 23 6 右 A 270 1 12 86 22 42 B 356 23 54 D1 左 A 0 0 36 90 12 30 90 12 45 90 12 38 B 90 13 6 右 A 179 59 54 90 13 0 B 270 12 54 D2 左 A 90 0 54 90 12 18 90 12 30 B 180 13 12
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針對動態(tài)條件航天測量船慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)角精度鑒定和評估這個困擾多年的難題,提出一種利用經(jīng)緯儀觀測恒星對慣導(dǎo)姿態(tài)角誤差進(jìn)行解算的方法:用短時間(每顆星記錄2 s)觀測方位角大致均勻分布的多顆恒星數(shù)據(jù)解算慣導(dǎo)姿態(tài)角誤差的穩(wěn)態(tài)分量;用較長時間(每顆星記錄200 s以上)觀測特殊方位角單顆恒星的數(shù)據(jù),觀察慣導(dǎo)姿態(tài)角誤差的動態(tài)特性。詳細(xì)介紹了該方法數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)過程,從理論上分析了該方法各種數(shù)據(jù)誤差源對解算精度的影響,并利用實(shí)際觀測數(shù)據(jù)對慣導(dǎo)姿態(tài)角誤差穩(wěn)態(tài)分量和動態(tài)特性進(jìn)行了解算和觀察,結(jié)果與航天測量船慣導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計指標(biāo)基本吻合,表明該方法可以作為評估航天測量船慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)角動態(tài)精度的一種有效手段。
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