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為了探索氣動柔性機械手電磁閥的控制特性,分析了電磁閥的電、磁、機械及氣體流模型并推導(dǎo)出四者之間的耦合模型。通過matlab/simulink軟件對該耦合模型進行聯(lián)合仿真分析,得出了電磁閥通電時間和流通氣量之間的關(guān)系以及電磁氣隙和電磁閥兩端壓差對流通氣量的影響。最后,該文建立了相應(yīng)的實驗驗證系統(tǒng),獲得了與仿真分析相同的結(jié)論,驗證了模型的正確性。
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