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針對目前我國鋁錠生產線中的碼垛機械手的要求設計了一種新型關節(jié)式鋁錠碼垛機械手。該機械手采用氣壓驅動,并通過抓錠結構、夾錠結構、壓錠結構實現(xiàn)鋁錠的穩(wěn)定抓取、搬運、碼放等操作。并給出了動力學計算公式以及對氣動系統(tǒng)等問題進行的分析與研究,試驗結果表明,該機械手能實現(xiàn)生產中所需的動作要求。
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碼垛機是將已裝入容器的紙箱,按一定排列碼放在托盤上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機采用PLC+觸摸屏控制,實現(xiàn)智能化操作管理,簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設計。采用分開式脫板,更快速、更節(jié)省空間。一機多用,調整迅速,不必為更換堆疊產品而煩惱。
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