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1 《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)》 (2011-2012 學(xué)年第 2 學(xué)期) 實 驗 報 告 實驗五 電機轉(zhuǎn)動控制實驗 ----c 語言實現(xiàn)方法 2 電機轉(zhuǎn)動控制實驗— C語言實現(xiàn)方法 一、實驗?zāi)康?1.熟悉 ARM本身自帶的六路即三對 PWM,掌握相應(yīng)寄存器的配置。 2.編程實現(xiàn) ARM系統(tǒng)的 PWM輸出和 I/O 輸出,前者用于控制直流電機,后者用于控制 步進電機。 3.了解直流電機和步進電機的工作原理, 學(xué)會用軟件的方法實現(xiàn)步進電機的脈沖分配, 即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。 4.掌握帶有 PWM和 I/O 的 CPU編程實現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。 二、實驗內(nèi)容 學(xué)習(xí)步進電機和直流電機的工作原理, 了解實現(xiàn)兩個電機轉(zhuǎn)動對于系統(tǒng)的軟件和硬件要 求。學(xué)習(xí) ARM知識,掌握 PWM的生成方法,同時也要掌握 I/O 的控制方法。 1.編程實現(xiàn) ARM芯片的一對 PWM輸出用于控制直流
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