造價通
更新時間：2025.04.06
油漆家裝合同

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油漆家裝合同 甲方：（委托方）__________ 乙方：（承包方）____________ 甲、乙雙方在平等、自愿、協(xié)商一致的基礎上，本著相互信任的原則，就甲方的木工工程達成以下協(xié)議。 第一條、工程概況 1、 工程地點： 。 2、 施工內(nèi)容： 家具上色；墻面涂刷及裝飾； 補充內(nèi)容： 。 3、工程承包方式：承包人包清工（包工不包料）。 4、工期 年__ _月_ 日至_ _年_ _月___日。 第二條、工程價款? 本合同工程款價人民幣___________ 元（大寫）。如增加工程量（指報價清單以外的工程項目），按甲方確認的工

自由曲面噴漆機器人噴槍軌跡優(yōu)化

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根據(jù)實驗數(shù)據(jù)確定平面上的涂層累積速率二次函數(shù)后,建立了自由曲面上的漆膜厚度數(shù)學模型。在此基礎上生成噴漆機器人噴槍空間路徑,得出噴槍軌跡優(yōu)化設計是帶約束條件的多目標優(yōu)化問題,并選取時間最小和漆膜厚度方差最小作為目標函數(shù),應用帶權無窮范數(shù)理想點法進行求解。最后通過計算機仿真的結果,論證了數(shù)學模型和優(yōu)化算法的可行性。

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