造價(jià)通
更新時(shí)間：2025.05.11
油漆家裝合同

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油漆家裝合同 甲方：（委托方）__________ 乙方：（承包方）____________ 甲、乙雙方在平等、自愿、協(xié)商一致的基礎(chǔ)上，本著相互信任的原則，就甲方的木工工程達(dá)成以下協(xié)議。 第一條、工程概況 1、 工程地點(diǎn)： 。 2、 施工內(nèi)容： 家具上色；墻面涂刷及裝飾； 補(bǔ)充內(nèi)容： 。 3、工程承包方式：承包人包清工（包工不包料）。 4、工期 年__ _月_ 日至_ _年_ _月___日。 第二條、工程價(jià)款? 本合同工程款價(jià)人民幣_(tái)__________ 元（大寫(xiě)）。如增加工程量（指報(bào)價(jià)清單以外的工程項(xiàng)目），按甲方確認(rèn)的工

自由曲面噴漆機(jī)器人噴槍軌跡優(yōu)化

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根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定平面上的涂層累積速率二次函數(shù)后,建立了自由曲面上的漆膜厚度數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上生成噴漆機(jī)器人噴槍空間路徑,得出噴槍軌跡優(yōu)化設(shè)計(jì)是帶約束條件的多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題,并選取時(shí)間最小和漆膜厚度方差最小作為目標(biāo)函數(shù),應(yīng)用帶權(quán)無(wú)窮范數(shù)理想點(diǎn)法進(jìn)行求解。最后通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真的結(jié)果,論證了數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化算法的可行性。

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