格式:pdf
大?。?span class="single-tag-height">1.4MB
頁(yè)數(shù): 4頁(yè)
針對(duì)卡爾曼濾波(KF,Kalnan filter)算法無(wú)法解決非線性系統(tǒng)估計(jì)的問(wèn)題和擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF,extended Kalman filter)算法在GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位誤差估計(jì)中存在的線性化誤差大、需求解繁瑣的Jacobian矩陣等問(wèn)題,將較新型的卡爾曼濾波算法——容積卡爾曼濾波(CKF,cubature Kalman filter)應(yīng)用于GPS定位計(jì)算,在算法精度上與KF和EKF算法進(jìn)行了比較,并利用定位誤差進(jìn)行GPS故障衛(wèi)星的檢測(cè)。利用實(shí)測(cè)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:CKF用于導(dǎo)航定位估計(jì)不僅精度高,而且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,無(wú)可調(diào)參數(shù),性能明顯優(yōu)于KF和EKF,并可進(jìn)一步用于故障檢測(cè)。
抗差估計(jì)知識(shí)來(lái)自于造價(jià)通云知平臺(tái)上百萬(wàn)用戶的經(jīng)驗(yàn)與心得交流。 注冊(cè)登錄 造價(jià)通即可以了解到相關(guān)抗差估計(jì)最新的精華知識(shí)、熱門知識(shí)、相關(guān)問(wèn)答、行業(yè)資訊及精品資料下載。同時(shí),造價(jià)通還為您提供材價(jià)查詢、測(cè)算、詢價(jià)、云造價(jià)等建設(shè)行業(yè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機(jī)版訪問(wèn):抗差估計(jì)