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更新時間：2024.12.28

頭條 推廣卡爾曼濾波

該算法的特點是計算精度與事先根據(jù)統(tǒng)計估計出的噪聲、協(xié)方差矩陣有關(guān)，其計算速度與狀態(tài)方程中含有的諧波次數(shù)有關(guān)。因此為了提高速度與精度也要與前置低通濾波器相配合以降低狀態(tài)方程的維數(shù)。 ...

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卡爾曼濾波由于能夠?qū)崟r快速地處理大量的變形數(shù)據(jù),并能夠預測下一時刻的變化狀態(tài)等特點,被廣泛應用于多個領(lǐng)域的動態(tài)數(shù)據(jù)處理。本文論述了方差補償自適應卡爾曼濾波模型,將自適應卡爾曼濾波模型應用到光纖光柵動態(tài)變形監(jiān)測上,基于MATLAB編程實現(xiàn)模型的建立并運用該模型對建筑物變形進行分析與預測,取得了較好的效果,證實了方差補償自適應卡爾曼濾波在濾波和預測方面的可行性。

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自適應卡爾曼濾波在建筑物變形監(jiān)測中的應用

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本文參考有關(guān)文獻并結(jié)合西安高新區(qū)SOHU同盟北樓D7點沉降量觀測數(shù)據(jù)分析實例。以卡爾曼濾波的4個特點（見本文末）。介紹了自適應卡爾曼濾波系統(tǒng)在建筑物變形監(jiān)測的預測預報方面的應用及其優(yōu)越性。

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你好，卡爾曼濾波是屬于現(xiàn)代濾波技術(shù)的手段，它不同于經(jīng)典濾波，沒有帶通，低通，高通之分。經(jīng)典濾波器是建立在信號和噪聲頻率分離的基礎上，通過將噪聲所在頻率區(qū)域幅值衰減來達到提高信噪比，...查看詳情

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真實值就是目標運動的真實軌跡上的坐標測量值則是kalman濾波中的量測矩陣Z預測值則是通過狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，由上一時刻的估計值得到現(xiàn)在時刻的預測值即x(k|k-1)=F*x(k-1|k...查看詳情

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在cnki上下篇kalman目標跟蹤的碩士論文吧，很多的，當然期刊也可以，不過一般情況下碩士論文講的能詳細點，然后找準一篇仔細研讀，這樣子基本上理論就沒啥問題了，編程就用MATLA...查看詳情

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