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更新時間：2025.03.29

頭條 推廣卡爾曼濾波

該算法的特點是計算精度與事先根據(jù)統(tǒng)計估計出的噪聲、協(xié)方差矩陣有關(guān)，其計算速度與狀態(tài)方程中含有的諧波次數(shù)有關(guān)。因此為了提高速度與精度也要與前置低通濾波器相配合以降低狀態(tài)方程的維數(shù)。 ...

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本文參考有關(guān)文獻并結(jié)合西安高新區(qū)SOHU同盟北樓D7點沉降量觀測數(shù)據(jù)分析實例。以卡爾曼濾波的4個特點（見本文末）。介紹了自適應(yīng)卡爾曼濾波系統(tǒng)在建筑物變形監(jiān)測的預測預報方面的應(yīng)用及其優(yōu)越性。

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自適應(yīng)卡爾曼濾波在建筑物變形監(jiān)測中的應(yīng)用

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卡爾曼濾波由于能夠?qū)崟r快速地處理大量的變形數(shù)據(jù),并能夠預測下一時刻的變化狀態(tài)等特點,被廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域的動態(tài)數(shù)據(jù)處理。本文論述了方差補償自適應(yīng)卡爾曼濾波模型,將自適應(yīng)卡爾曼濾波模型應(yīng)用到光纖光柵動態(tài)變形監(jiān)測上,基于MATLAB編程實現(xiàn)模型的建立并運用該模型對建筑物變形進行分析與預測,取得了較好的效果,證實了方差補償自適應(yīng)卡爾曼濾波在濾波和預測方面的可行性。

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精華知識

卡爾曼濾波視頻

卡爾曼濾波器屬于高通低通還是帶通？ (1) 86

你好，卡爾曼濾波是屬于現(xiàn)代濾波技術(shù)的手段，它不同于經(jīng)典濾波，沒有帶通，低通，高通之分。經(jīng)典濾波器是建立在信號和噪聲頻率分離的基礎(chǔ)上，通過將噪聲所在頻率區(qū)域幅值衰減來達到提高信噪比，...查看詳情

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卡爾曼濾波中的真實值，測量值，預測值，估計值怎么區(qū)分 (2) 59

真實值就是目標運動的真實軌跡上的坐標測量值則是kalman濾波中的量測矩陣Z預測值則是通過狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，由上一時刻的估計值得到現(xiàn)在時刻的預測值即x(k|k-1)=F*x(k-1|k...查看詳情

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vondrak濾波和卡爾曼濾波的區(qū)別 (1) 65

兩者完全不同的概念，可能從應(yīng)用的角度更好理解；在雷達工程中，先進行信號處理，再進行數(shù)據(jù)處理：1、匹配濾波進行信號處理，用于檢測目標2、卡爾曼濾波器進行數(shù)據(jù)處理，航跡關(guān)聯(lián)，去除虛假航...查看詳情

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重金懸賞：請問卡爾曼濾波器中狀態(tài)噪聲和觀測噪聲在工程應(yīng)用中怎么獲得？ (1) 98

你可以兩種都試驗一下，看那種好就是那種優(yōu)，他們是針對不同的場合提出的，對自己適用的場合才是最優(yōu)的。沒有一種濾波器是最好的。要不然我們沒有必要研究濾波器了，直接用那種所謂的萬能...查看詳情

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在cnki上下篇kalman目標跟蹤的碩士論文吧，很多的，當然期刊也可以，不過一般情況下碩士論文講的能詳細點，然后找準一篇仔細研讀，這樣子基本上理論就沒啥問題了，編程就用MATLA...查看詳情

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fandong

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