基于TMS320F28335視頻跟蹤主控制器設(shè)計(jì)

介紹了bioloid機(jī)器人主控器的軟硬件設(shè)計(jì),主控器基于stm32f103rb芯片,兼容數(shù)字舵機(jī)ax-12+的電機(jī)協(xié)議,具備總線通信等多種通信端口,同時(shí)增加了液晶顯示模塊,具有較好的人機(jī)交互功能。

本文著重介紹了dsp芯片的spi同步串行接口及spi與語(yǔ)音轉(zhuǎn)換芯片ad50的通信方式,給出了硬件電路設(shè)計(jì)。針對(duì)ad50的特點(diǎn),軟件設(shè)計(jì)時(shí)通過(guò)dsp的spi口對(duì)其進(jìn)行初始化配置,使其正常工作。dsp在內(nèi)部對(duì)語(yǔ)音信號(hào)予以處理并通過(guò)ad50輸出。

給出一種基于tms320f2812的智能電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬件電路,并給出了軟件設(shè)計(jì)方法,提出了直流無(wú)刷電機(jī)速度調(diào)節(jié)和閥門位置控制獨(dú)立控制的策略。初步實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所提出的控制策略能夠使閥門平穩(wěn)、可靠的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了閥門位置的精確控制。

本文介紹了智能光伏匯流箱的組成,給出了數(shù)據(jù)采集板的硬件構(gòu)成和軟件控制流程,并說(shuō)明了具體應(yīng)用。

智能脫扣器作為斷路器的核心器件,主要完成供電線路中的信號(hào)采集和控制電力線路的連通、分?jǐn)喙ぷ?本文介紹了以tms320f2812dsp為主控單元,以nrf905構(gòu)建的無(wú)線通信模塊為數(shù)據(jù)傳輸單元的智能脫扣器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,并給出了外擴(kuò)存儲(chǔ)器電路、信號(hào)調(diào)理電路、lcd顯示電路、鍵盤控制電路、脫扣控制電路和無(wú)線通信模塊的原理圖.通過(guò)測(cè)試表明:該智能脫扣器能夠?qū)崿F(xiàn)供電線路中電流信號(hào)的精確采集、與控制端的無(wú)線通信和線路的連通、分?jǐn)嗫刂频裙δ?

在電梯控制系統(tǒng)中,微機(jī)主控制板是決定系統(tǒng)功能多少,性能優(yōu)劣的核心板卡;著重介紹了基于arm芯片的實(shí)用型微機(jī)主控制板的設(shè)計(jì);首先討論了控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),分析了can總線應(yīng)用在電梯控制系統(tǒng)中的優(yōu)勢(shì);隨后介紹了微機(jī)主控制板的軟硬件設(shè)計(jì),硬件上采用arm7芯片和cpld實(shí)現(xiàn)電梯的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制,軟件上采用模塊化設(shè)計(jì)思路,重點(diǎn)說(shuō)明了體現(xiàn)功能多少的繼電器控制模塊和體現(xiàn)性能優(yōu)劣的變頻器控制模塊的設(shè)計(jì);最后,測(cè)試了算法執(zhí)行速度,說(shuō)明設(shè)計(jì)的可靠性。

以ti公司生產(chǎn)的基于達(dá)芬奇技術(shù)的最先進(jìn)的媒體處理器tms320dm6467作為核心處理器。該設(shè)計(jì)根據(jù)tms320dm6467內(nèi)部的視頻編解碼模塊、以太網(wǎng)模塊與vpif視頻接口,采用多路視頻解碼器tvp5158與千兆以太網(wǎng)收發(fā)器et1011c,建立了移動(dòng)視頻服務(wù)器的輸入與輸出系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)視頻的采集與發(fā)送。

基于arm的嵌入式系統(tǒng)和sd卡的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。提出了一種基于samsung的s3c2410a嵌入式處理器平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)sdhost控制器的方法,并為該平臺(tái)上運(yùn)行的windowsce系統(tǒng)編寫了驅(qū)動(dòng)程序。對(duì)sd卡連續(xù)插拔導(dǎo)致的系統(tǒng)宕機(jī)問(wèn)題,分別提出了延時(shí)采樣和多次采樣的軟件防抖動(dòng)的解決方法,并且進(jìn)行測(cè)試和性能分析。

為實(shí)現(xiàn)一種多浮點(diǎn)操作數(shù)乘法運(yùn)算的自主運(yùn)算控制器,提出了一種基于fpga并行操作的硬連接電路的多浮點(diǎn)數(shù)乘法運(yùn)算控制器及其時(shí)序控制的方法,該控制器對(duì)一條多浮點(diǎn)操作數(shù)乘法運(yùn)算指令的命令字和多浮點(diǎn)操作數(shù)連續(xù)寫入并存儲(chǔ),在內(nèi)部時(shí)序脈沖作用下,可以自主完成讀出浮點(diǎn)操作數(shù)執(zhí)行乘法運(yùn)算,寫入存儲(chǔ)多浮點(diǎn)操作數(shù)過(guò)程與執(zhí)行乘法運(yùn)算命令的過(guò)程能夠并行進(jìn)行;在控制器執(zhí)行乘法運(yùn)算命令過(guò)程中,系統(tǒng)可以讀出執(zhí)行命令過(guò)程中的中間結(jié)果和最終運(yùn)算結(jié)果;論述了該控制器的電路構(gòu)成和基本原理,分析命令字與多操作數(shù)在內(nèi)部時(shí)序脈沖作用下的執(zhí)行過(guò)程,應(yīng)用veriloghdl語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)相關(guān)硬件的構(gòu)建和連接;設(shè)計(jì)完成后通過(guò)仿真測(cè)試可知,該控制器運(yùn)行的最高頻率為250mhz,從輸入到輸出端口最小延時(shí)是3.185ns,最大延時(shí)是15.336ns,且能夠自主完成浮點(diǎn)數(shù)乘法運(yùn)算。

基于STM32F103與TMS320VC5402的調(diào)制解調(diào)器設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)于at91rm9200的研究,提出了一種應(yīng)用于rfid手持閱讀器的sd卡主控制器的設(shè)計(jì)方案,該設(shè)計(jì)采用工業(yè)級(jí)arm9控制器at91rm9200作為主控制器,采用mci總線實(shí)現(xiàn)了對(duì)于sd卡的讀寫操作。詳細(xì)介紹了sd卡以及at91rm9200芯片中的mci接口的結(jié)構(gòu)和工作原理,討論了相關(guān)的設(shè)置、硬件連接和軟件設(shè)計(jì)。

1 “dsp系統(tǒng)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新實(shí)踐”課程論文 論文名稱：基于tms320f28027的dc-dc開(kāi)關(guān)電源 學(xué)生姓名: 學(xué)號(hào): 專業(yè):電子科學(xué)與技術(shù) 班級(jí): 2013年6月16日 2 基于tms320f28027的dc-dc開(kāi)關(guān)電源 摘要 開(kāi)關(guān)電源作為線性穩(wěn)壓電源的一種替代產(chǎn)物，在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中已被廣泛 應(yīng)用。因此作為學(xué)習(xí)電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的當(dāng)代大學(xué)生，相當(dāng)有必要對(duì)開(kāi)關(guān)電源 進(jìn)行相應(yīng)的研究。本設(shè)計(jì)就是以tms320f28027為核心控制芯片，采用脈寬調(diào)制 (pwm)方式的降壓型開(kāi)關(guān)電源。我們利用7805和ams1117的線性降壓穩(wěn)壓芯片對(duì) 12v的電源適配器進(jìn)行雙級(jí)降壓，形成tms320f28027專用的3.3v穩(wěn)定電源；并 通過(guò)tms320f28027對(duì)輸出電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)ad采樣，然后和根據(jù)gpio3的狀態(tài)來(lái) 設(shè)定輸出不同電壓時(shí)計(jì)算

在ti最新的tms320dm8168開(kāi)發(fā)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量視頻服務(wù)器設(shè)計(jì),從工程層面分析davinci平臺(tái)的硬件系統(tǒng)、架構(gòu)和組件,解釋達(dá)芬奇資源、系統(tǒng)移植、流媒體應(yīng)用搭建及中間件概念,提出利用davinci架構(gòu)和嵌入式linux設(shè)計(jì)高質(zhì)量、低成本的基于sip的流媒體傳輸系統(tǒng)的方法,重點(diǎn)闡述davinci平臺(tái)的特點(diǎn)、開(kāi)發(fā)方法和監(jiān)控中心軟件的實(shí)現(xiàn),解決該芯片內(nèi)部dsp端和arm端之間的雙核通信及視頻服務(wù)程序的應(yīng)用問(wèn)題。

傳統(tǒng)的數(shù)字視頻采集卡通常只具備視頻采集功能,而不具備視頻處理功能。介紹了一塊基于ti公司c6000系列dsp芯片的數(shù)字視頻采集卡的設(shè)計(jì),該卡具備自主的數(shù)字視頻處理功能,通過(guò)pci接口與主機(jī)通信。

簡(jiǎn)要介紹了tms320dm6446芯片,并采用該芯片設(shè)計(jì)了一款視頻會(huì)議終端。該系統(tǒng)在滿足視頻會(huì)議實(shí)時(shí)性要求的情況同時(shí),可獲得更高的圖像質(zhì)量。

針對(duì)目前開(kāi)關(guān)電源滯后臂諧振能量不足難以實(shí)現(xiàn)零電壓零電流開(kāi)關(guān)(zvzcs)的問(wèn)題,本文基于dsp的控制芯片tms320f2812,在移相全橋變換器電路的滯后臂串聯(lián)二極管,利用pid控制技術(shù),采用pwm移相全橋軟開(kāi)關(guān)技術(shù)控制開(kāi)關(guān)電源的開(kāi)關(guān)器件,在寬電壓輸入的情況下很好地實(shí)現(xiàn)了軟開(kāi)關(guān),matlab仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)出的軟開(kāi)關(guān)技術(shù)開(kāi)關(guān)電源具有較高的輸出精度、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和很小的超調(diào)量等優(yōu)點(diǎn).

重點(diǎn)闡述了該主板中所用的psd311接口芯片的特點(diǎn)及其接口設(shè)計(jì)方法,尤其對(duì)psd311配置位的設(shè)置及端口的應(yīng)用作了詳盡的描述

作為具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)嵌入式cpu核,ck-core系列處理器核已廣泛應(yīng)用于嵌入式各領(lǐng)域。為滿足基于ck-core內(nèi)核的處理器芯片的各類應(yīng)用需求,需開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大的芯片外圍擴(kuò)展接口。介紹了一種具有廣闊應(yīng)用前景的片外擴(kuò)展接口,即sdio接口。在分析了sdio接口工作原理的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了基于ck-core的處理器sdio接口主控制器ip核。利用rvm方法進(jìn)行硬件rtl代碼功能驗(yàn)證,通過(guò)cksoc開(kāi)發(fā)平臺(tái)完成了fpga原型驗(yàn)證,同時(shí)給出了dc綜合結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該自行開(kāi)發(fā)的ip核工作正常,性能良好,有效提高了ck-core處理器的外圍擴(kuò)展能力。

針對(duì)目前vpx總線技術(shù)的迅速發(fā)展的現(xiàn)狀,論文介紹一種基于飛騰處理器的vpx主控制器設(shè)計(jì).基于新生代飛騰處理器為核心,采用顯卡、處理器、pcie橋的架構(gòu),usb3.0接口、顯示接口、千兆以太網(wǎng)接口、萬(wàn)兆以太網(wǎng)接口、串口、can接口、sata接口、rapidio等接口均用pcie總線通過(guò)芯片擴(kuò)展,從主控制器的連接器引出,實(shí)現(xiàn)下游設(shè)備的控制或者顯示等功能.結(jié)果證明:該vpx主控制器具有接口齊全、通用性強(qiáng)、運(yùn)算能力強(qiáng)、圖像處理能力強(qiáng)、通信能力強(qiáng)、擴(kuò)展能力強(qiáng)、可靠性高等特點(diǎn),可用于服務(wù)器、監(jiān)控室、工業(yè)控制等場(chǎng)合.

針對(duì)電網(wǎng)對(duì)斷路器自動(dòng)化的新要求,設(shè)計(jì)了一種以數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)為核心,以32位定點(diǎn)dsp芯片tms320f2812作為中央處理單元的智能斷路器系統(tǒng)。在硬件上采用標(biāo)準(zhǔn)化模塊設(shè)計(jì)方法,主要考慮了數(shù)據(jù)采集模塊、a/d轉(zhuǎn)換模塊、供電電源模塊和sci串行通信模塊等幾個(gè)部分。硬件電路的設(shè)計(jì)選擇集成化元器件,力求電路簡(jiǎn)潔易擴(kuò)展。軟件設(shè)計(jì)中采用了c語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言結(jié)合的混合編程方法,以ti公司推出的ccs2000為程序編寫平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)智能斷路器的設(shè)計(jì)。并提出了智能斷路器與計(jì)算機(jī)之間串行通信方案。該系統(tǒng)測(cè)量精度高,性能穩(wěn)定,運(yùn)行效果良好,滿足輸配電管理網(wǎng)絡(luò)化、智能化要求。

本文為s3c2410的usb主機(jī)控制器設(shè)計(jì)了基于linux的usb主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序。該驅(qū)動(dòng)程序遵循usb1.1版本協(xié)議和ohci1.0版本協(xié)議。使具有s3c2410的嵌入式系統(tǒng)具備了usb主機(jī)功能,能夠和各種usb設(shè)備進(jìn)行通信。

簡(jiǎn)單介紹了紅外通訊的原理,并利用tms320f2812自帶的串行通信接口(sci)設(shè)計(jì)了紅外通訊接口,詳細(xì)敘述了紅外通訊接口的硬件電路設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì),最后介紹了振中公司的手持設(shè)備(pda)的二次開(kāi)發(fā)。實(shí)現(xiàn)了基于tms320f2812負(fù)荷管理終端與pda的紅外通訊。使得通過(guò)手持設(shè)備(pda)便可方便地對(duì)基于tms320f2812負(fù)荷管理終端進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取和參數(shù)設(shè)置。