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在簡要介紹和分析開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(SRD)的各個組成部分的基礎(chǔ)上,在Matlab/Simulink中,分別構(gòu)建了各個部分的仿真模型,并介紹了模塊的功能及工作原理。將每個仿真模型連接構(gòu)成SRD的系統(tǒng)仿真模型。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制:速度環(huán)采用PI控制,電流環(huán)采用角度位置控制與電流斬波控制相結(jié)合的方法,保證了開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)在低速或高速運(yùn)行時都可獲得滿意的性能。仿真結(jié)果證明了PI調(diào)節(jié)的無偏差速度調(diào)節(jié)的有效性。
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介紹了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID算法原理,提出了以單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法為核心的四相8/6極開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計。以MCS80C196KC單片機(jī)作為控制器,對調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計,實(shí)現(xiàn)了單神經(jīng)元PID自適應(yīng)控制算法在開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速中的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)證明,該控制算法有助于改善開關(guān)磁阻電機(jī)的調(diào)速性能。
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