更新時間：2025.03.09
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用西門子 S7-200 PLC、步進電機驅(qū)動器和編碼器對步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)進行改造,闡述系統(tǒng)的控制原理,給出系統(tǒng)流程圖及軟件實現(xiàn)方法.實踐結(jié)果證明 改造后的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定,編程容易,可靠性高.高精度和低成本要求得以實現(xiàn).
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根據(jù)作者近年來研制充液拉深裝備控制系統(tǒng)的經(jīng)驗,對該裝備壓邊壓力閉環(huán)系統(tǒng)的控制規(guī)律進行了從理論到實踐的較系統(tǒng)的研究:首先建立了被控對象的數(shù)學(xué)模型,然后應(yīng)用頻率特性法對系統(tǒng)進行校正分析,從而得出系統(tǒng)的控制規(guī)律。在實際裝備上應(yīng)用此控制規(guī)律時,根據(jù)系統(tǒng)的實際響應(yīng),對控制規(guī)律進行了調(diào)整和改進。實驗結(jié)果表明,改進后的控制算法簡單、實用,而且可取得良好的控制效果。
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