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軟質(zhì)管線收卷機(jī)構(gòu)PID控制研究

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為使軟質(zhì)管線收卷機(jī)構(gòu)在受到負(fù)載力矩?cái)_動(dòng)的情況下收卷機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)擁有良好的瞬態(tài)與穩(wěn)態(tài)性能,采用PID控制器對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。用傳遞函數(shù)的方法建立控制系統(tǒng)的模型并采用根軌跡法對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行分析優(yōu)化。同時(shí)用Simulink建模的方法建立控制系統(tǒng)的模型并采用正交試驗(yàn)法則對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化;計(jì)算結(jié)果表明:傳遞函數(shù)建模根軌跡法分析的優(yōu)化結(jié)果與Simulink建模正交試驗(yàn)法分析的優(yōu)化結(jié)果比較吻合,傳遞函數(shù)模型與Simulink模型得到相互印證。根軌跡分析法的結(jié)果為正交試驗(yàn)法的分析提供了初始的水平數(shù)取值范圍。正交試驗(yàn)法的分析結(jié)果為進(jìn)一步試驗(yàn)分析指明了方向。兩種優(yōu)化方法的綜合運(yùn)用使PID控制器參數(shù)的優(yōu)化效果得到提高。

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全自動(dòng)塑料片材中心收卷機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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分析了全自動(dòng)塑料片材中心收卷機(jī)的工作原理,設(shè)計(jì)了全自動(dòng)塑料片材中心收卷機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),研制了全自動(dòng)塑料片材中心收卷機(jī)的樣機(jī),連續(xù)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該機(jī)運(yùn)行良好、自動(dòng)換卷順利、自動(dòng)化程度高。各項(xiàng)性能指標(biāo)都達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

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捆扎繩的工藝過程與扁絲管膜法平擠上吹的工藝過程基本相同,不同點(diǎn)僅僅在于: 分切時(shí)寬度...吹飛的作用，一是增加拉伸后的撕裂膜由拉伸輥向卷取裝置前進(jìn)的動(dòng)力，二是防止撕裂膜卷繞在高速旋...查看詳情

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自動(dòng)捆扎機(jī)（打包機(jī)）常見的故障及排除方法　打包機(jī)狀況一：自動(dòng)打包機(jī)不自動(dòng)出帶，遇此情形，首先檢查“出帶長(zhǎng)度調(diào)整”是否在“0”處，然后再看穿帶過程是否正確，如果不行，送帶滾輪附近卡住...查看詳情

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一般是不用調(diào)節(jié)的,可以通過PC調(diào)節(jié),有TD表示退帶時(shí)間,JS表示間隔時(shí)間查看詳情

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打包物體基本處于捆扎機(jī)中間，首先右頂體上升，壓緊帶的前端，把帶子收緊捆在物體上，隨后左頂體上升，壓緊下層帶子的適當(dāng)位置，加熱片伸進(jìn)兩帶子中間，中頂?shù)渡仙?，切斷帶子，最后把下一捆扎?..查看詳情

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捆扎繩收卷機(jī)

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