格式：pdf
大?。?span class="single-tag-height">190KB
頁數(shù)：
摘要：基于D-日矩陣建立4R袋裝水泥碼垛機器人坐標系，建立機器人運動學方程，采用MATLAB軟件進行工作空間仿真和驗證。利用速度性能指標理論對五組初步設計的4R機器人大臂與小臂尺寸進行優(yōu)選，獲得基于機構速度性能指標的最佳數(shù)據(jù)。該方法應用于某水泥粉磨站袋裝水泥裝車機器人的設計中，效果良好。
格式：pdf
大?。?span class="single-tag-height">190KB
頁數(shù)：
摘要：基于D-日矩陣建立4R袋裝水泥碼垛機器人坐標系，建立機器人運動學方程，采用MATLAB軟件進行工作空間仿真和驗證。利用速度性能指標理論對五組初步設計的4R機器人大臂與小臂尺寸進行優(yōu)選，獲得基于機構速度性能指標的最佳數(shù)據(jù)。該方法應用于某水泥粉磨站袋裝水泥裝車機器人的設計中，效果良好。
熱門知識
碼垛機-
話題： 室內(nèi)設計zhida625205
-
話題： 地產(chǎn)家居123lx123
-
-
話題： 工程造價jihongxin123
精華知識
碼垛機-
話題： 工程造價meigui717171
-
-
-
最新知識
碼垛機-
話題： 工程造價loveyou0436
-
-
碼垛機相關專題
- 自動碼垛機
- 碼垛項目招標信息
- 碼垛機
- 碼垛機械手
- 機械手碼垛機
- 擺磚碼垛裝車一體機
- 飼料設備單線碼垛機
- 青島單線碼垛機
- 水泥磚碼垛機
- 碼垛機械手控制卡
- 逆變TIG焊機接觸引弧電路的設計(引弧電路)
- 中國機械工程學會授予材料熱處理工程師資格人員名單
- 永磁同步電機簡介
- 財政投資項目評審建設新機制
- 億陽信通中標環(huán)城高速公路晉江至石獅段機電工程項目
- 全熱回收地源熱泵空調(diào)機組的系統(tǒng)及工程方案設計
- 智能建筑工程設計中的機電設備集成配置系統(tǒng)總體設計
- 展廳A1屋面鋼結(jié)構工料機表【XX會展綜合體項目】
- 應用型人才培養(yǎng)模式下高校機電工程綜合實踐改革探索
- 永春縣農(nóng)田水利設施產(chǎn)權制度改革和運行管護機制試點
- 智能電力監(jiān)控管理系統(tǒng)在某飛機維修公司工程中的應用
- 智能小區(qū)以太接入交換機SNMP代理設計與實現(xiàn)
- 柘溪水電廠擴建工程發(fā)電機出口設置GCB優(yōu)越性
- 圓錐碎礦機工作原理、技術參數(shù)、安裝調(diào)試及維護檢修
- 高度集成化導航接收機系統(tǒng)射頻電路的設計與實現(xiàn)
- 招投標書—轉(zhuǎn)輪除濕機方案概述技術標商務標標書模板
- 以杉木積成材為芯板的新型細木工板的動態(tài)熱機械分析