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一種塑料制品成型用的多功能機械手,屬于工業(yè)自動化機械裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括用于將型坯扶持或釋放的型坯扶持釋放機構(gòu);用于使所述型坯扶持釋放機構(gòu)在型坯擠出工位與型坯吹脹成型工位之間交替回轉(zhuǎn)的腕關(guān)節(jié)機構(gòu),與型坯扶持釋放機構(gòu)連接;腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu),在使用狀態(tài)下
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