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更新時間：2024.04.29
碼垛機器人末端執(zhí)行器的設(shè)計

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目的為了滿足碼垛機器人能夠完成不同類型和規(guī)格包裝件的碼垛作業(yè)要求,根據(jù)具體的作業(yè)要求提出了2種不同末端執(zhí)行器的設(shè)計方案。方法通過詳細的分析和動力學計算,完成了末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計,并在Pro/E平臺中建立了該末端執(zhí)行器的三維模型,最后分析了末端執(zhí)行器氣動系統(tǒng)問題。結(jié)果該末端執(zhí)行器能高效地處理各種形態(tài)、結(jié)構(gòu)、尺寸不同的包裝件,同時又能對同一包裝件采用不同方式處理。結(jié)論這2種末端執(zhí)行器具有很高的實用性和廣闊的應(yīng)用前景。

碼垛機器人顯著提升物料搬運效率

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機器人到底是大材小用，還是物有所值？發(fā)那科機器人告訴我們，作為物流系統(tǒng)的機器人化做出貢獻的大型智能機器人，其可根據(jù)需要搬運的工件選擇最佳類型。

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