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1 第五節(jié) I/O LINK 模塊的設(shè)置 馬勝 胡年 北京 FANUC 0i-B /0i-Mate-B 系統(tǒng),由于 I/O 點(diǎn)、手輪脈沖信號(hào) 都連在 I/O LINK 總線上,在 PMC 梯形圖編輯之前都要進(jìn)行 I/O 模塊的設(shè)置(地址分配) ,同時(shí)也要考慮到手輪的連接位置。 1.0i-B: 由于 0i-B 本身帶有內(nèi)置 I/O 板(雖然該 I/O 點(diǎn)表面上看起來(lái)與 0I-A 系統(tǒng)相似,但其 96/64 點(diǎn)也連 在 I/O LINK 上,占用 I/O LINK 點(diǎn)。所以也要進(jìn)行 I/O 模塊的地址分配) 1.1 內(nèi)置 I/O 板,當(dāng)不再連接其它模塊時(shí) 可設(shè)置如下:從 X0 開始 0.0.1.OC02I Y0 開始 0.0.1./8 1. 2.當(dāng)使用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床面板時(shí),手輪有兩種接法 (1)接在系統(tǒng)上 JA3 注: 此時(shí)手輪接于系統(tǒng)的內(nèi)置 I/0 板的 JA3 上,手輪信號(hào)從 x12-
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在艦載雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)中,回波中的雜波與噪聲嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的檢測(cè)性能,為此設(shè)計(jì)了基于FPGA的抗惡劣環(huán)境艦載雷達(dá)(CFAR)模塊。該模塊采用抗多目標(biāo)干擾能力優(yōu)良的GO-CFAR處理方式,通過(guò)數(shù)據(jù)處理、流水處理排序以及數(shù)據(jù)流調(diào)節(jié)等方法加以實(shí)現(xiàn)。該模塊與傳統(tǒng)的恒虛警檢測(cè)器相比,明顯地改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和檢測(cè)性能。
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