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1、串級控制系統(tǒng)有 2 個被控變量,有主回路和 副 回路;其中副回 2、路具有較強迅速的抗擾動能力,其控制器正反作用選擇是和靜特性有關(guān) 2、被控變量是指對象內(nèi)要求保持設(shè)定值得工藝參數(shù), 操縱變量是受控制器操作的,用以克服干擾的影響,使被控制變量保持值物料或能量。偏 差是指偏被控量的設(shè)定值與實際值之差,被控對象是自動化系統(tǒng)中,工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過程、設(shè)備或機器等。 1、根據(jù)曲線進行湊試的控制器參數(shù)整定方法稱為 _經(jīng)驗法 __。 2、簡單均勻控制與簡單控制相比, _結(jié)構(gòu)相同 _。 3、PI 控制器積分時間是指在輸入作階躍變化時輸出達到純比例輸出的 _2_ 倍所對應的時間。 4、廣義對象包括哪些 __通常將過程、執(zhí)行器、檢測元件與變送器的組合 _,不包括控制裝置 。 5、前饋控制要求主要擾動控制裝置。 6、在階躍擾動作用下過渡過程有衰減振蕩等哪些形式。發(fā)散振蕩、單調(diào)發(fā)散、等幅振蕩、衰減振蕩、