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為表彰多年來(lái)熱心學(xué)會(huì)工作、為學(xué)會(huì)發(fā)展做出重大貢獻(xiàn)的歷屆理事等業(yè)內(nèi)人員,在“全國(guó)鍛壓學(xué)會(huì)成立五十周年紀(jì)念大會(huì)”上,本會(huì)向12名理事等頒發(fā)了金砧獎(jiǎng),向26名理事等頒發(fā)了銀砧獎(jiǎng)。
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針對(duì)蔬菜自動(dòng)嫁接時(shí)砧木和穗木的接合采用嫁接夾固定而存在的送夾裝置設(shè)備復(fù)雜、耗材成本高等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了套管式接合裝置。該裝置由套管自動(dòng)進(jìn)給切斷機(jī)構(gòu)和套管夾持手爪組成:套管自動(dòng)進(jìn)給切斷機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)套管的自動(dòng)進(jìn)給和自動(dòng)剪切。套管夾持手爪是左右對(duì)稱的四桿機(jī)構(gòu),左右各有1個(gè)主動(dòng)桿和從動(dòng)桿,手爪執(zhí)行構(gòu)件固定在從動(dòng)桿上;套管夾持手爪可將套管在開(kāi)口處撐開(kāi),實(shí)現(xiàn)套管的張開(kāi)和閉合。建立了套管式接合裝置的數(shù)學(xué)模型,對(duì)夾持手爪的設(shè)計(jì)參數(shù)的優(yōu)化結(jié)果為:當(dāng)主、從動(dòng)桿長(zhǎng)度為35和25 mm,手爪執(zhí)行構(gòu)件長(zhǎng)度為15 mm、手爪兩轉(zhuǎn)軸間距為6 mm、力作用點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸連線的距離為21 mm、電磁鐵行程為5 mm時(shí),套管張口幅度為5.4 mm。樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果表明,套管夾持手爪將套管套在砧、穗木接合處的成功率為97%,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。