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更新時間：2024.12.28
中國機(jī)械工程學(xué)會塑性工程分會金砧獎、銀砧獎獲獎名單

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為表彰多年來熱心學(xué)會工作、為學(xué)會發(fā)展做出重大貢獻(xiàn)的歷屆理事等業(yè)內(nèi)人員，在“全國鍛壓學(xué)會成立五十周年紀(jì)念大會”上，本會向12名理事等頒發(fā)了金砧獎，向26名理事等頒發(fā)了銀砧獎。

蔬菜嫁接機(jī)器人砧、穗木套管式接合裝置的設(shè)計

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針對蔬菜自動嫁接時砧木和穗木的接合采用嫁接夾固定而存在的送夾裝置設(shè)備復(fù)雜、耗材成本高等問題,設(shè)計了套管式接合裝置。該裝置由套管自動進(jìn)給切斷機(jī)構(gòu)和套管夾持手爪組成:套管自動進(jìn)給切斷機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)套管的自動進(jìn)給和自動剪切。套管夾持手爪是左右對稱的四桿機(jī)構(gòu),左右各有1個主動桿和從動桿,手爪執(zhí)行構(gòu)件固定在從動桿上;套管夾持手爪可將套管在開口處撐開,實(shí)現(xiàn)套管的張開和閉合。建立了套管式接合裝置的數(shù)學(xué)模型,對夾持手爪的設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化結(jié)果為:當(dāng)主、從動桿長度為35和25 mm,手爪執(zhí)行構(gòu)件長度為15 mm、手爪兩轉(zhuǎn)軸間距為6 mm、力作用點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸連線的距離為21 mm、電磁鐵行程為5 mm時,套管張口幅度為5.4 mm。樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果表明,套管夾持手爪將套管套在砧、穗木接合處的成功率為97%,達(dá)到設(shè)計要求。

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