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為了得到設(shè)計出合理的盾構(gòu)機糾偏軌跡,對使用三次曲線與雙圓弧曲線作為盾構(gòu)機糾偏軌跡的性能進行研究,包括快速性,最大偏距,最小轉(zhuǎn)彎半徑,算法復雜程度等指標;初步探討了盾構(gòu)機盾尾作圓周運動時可能引起的一些問題及產(chǎn)生原因,且研究了不同轉(zhuǎn)彎半徑對該問題的嚴重性產(chǎn)生的影響,得出雙圓弧糾偏軌跡在各個方面均要優(yōu)于三次曲線的結(jié)論。
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