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針對液壓驅(qū)動頂驅(qū)試圖利用剎車時的部分能量,提出將液壓頂驅(qū)制動時的制動能量加以回收利用,從而減少制動能量的部分浪費的構(gòu)想,從理論的角度建立了能量回收數(shù)學(xué)模型。采用Matlab編程求解微分方程,得到了流入高壓儲能器的油液體積與時間的關(guān)系曲線、高壓儲能器壓力隨時間的變化曲線及主軸轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線。結(jié)果表明,采用能量回收剎車系統(tǒng)可以在2.56s內(nèi)剎停,剎車減速過程平穩(wěn),進入儲能器的油液體積增加平緩,高壓儲能器達到的最高壓力為20.88MPa。
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