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撓性接頭是動力調(diào)諧陀螺的關(guān)鍵元件,剛度是其重要指標(biāo)。針對撓性接頭角剛度的測量,提出了一種基于模態(tài)分析的動態(tài)角剛度測量方法。該方法采用階躍激勵,利用高精度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡測量撓性接頭的振動并采集數(shù)據(jù),然后對采集數(shù)據(jù)進行數(shù)字濾波、FFT變換和頻譜細(xì)化,計算出撓性接頭的動態(tài)角剛度,同時相應(yīng)地求出了角阻尼比系數(shù)。該方法解決了長期以來采用靜態(tài)測試法測量撓性接頭角剛度所帶來的問題,具有測量精度高、操作方便、測試效率高、重復(fù)性好等特點。