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真空偏壓控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、真空調(diào)節(jié)閥、真空偏壓泵等部件構(gòu)成,其中真空調(diào)節(jié)閥是設(shè)備的關(guān)鍵部件之一。根據(jù)納米晶合金磁粉真空連續(xù)片鑄工藝要求和真空比例調(diào)節(jié)閥的性能,確定了積分項(xiàng)分離的位置型數(shù)字比例-積分-微分(PID)控制算法?;诒O(jiān)控構(gòu)成(MonitorandControlGeneratedSystem,MCGS)組態(tài)軟件系統(tǒng),設(shè)計(jì)了真空調(diào)節(jié)閥控制算法程序及人機(jī)界面,工程法整定PID參數(shù)。運(yùn)行后真空度控制精度達(dá)0.35%,符合生產(chǎn)要求。
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以階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)得到的各水流量下冷凝式燃?xì)鉄崴鞯乃疁乜刂苽鬟f函數(shù)模型為基礎(chǔ),提出了基于水流量的變參數(shù)PID控制算法。對(duì)不同水流量下水溫控制系統(tǒng)的PID參數(shù)進(jìn)行Matlab仿真優(yōu)化整定和實(shí)驗(yàn)整定。在測(cè)試平臺(tái)上對(duì)整定后的PID參數(shù)進(jìn)行測(cè)試,在水流量擾動(dòng)情況下,可以實(shí)現(xiàn)較好的溫度控制,達(dá)到了燃?xì)鉄崴魉疁乜刂葡到y(tǒng)的性能要求。
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