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本文介紹了根據(jù)李亞普諾夫第二方法應(yīng)用二次型性能指標(biāo)J達(dá)極小求解空調(diào)PID控制系統(tǒng)控制器參數(shù)最佳的問題,即在J達(dá)極小優(yōu)化的同時(shí),通過合理地設(shè)置加權(quán)矩陣Q并優(yōu)化比例加權(quán)因子qp、微分加權(quán)因子qd和積分加權(quán)因子q,使PID參數(shù)相互之間實(shí)現(xiàn)優(yōu)化組合,在保證系統(tǒng)絕對(duì)穩(wěn)定的前提下,尋找控制器PID參數(shù)的最佳數(shù)值;并通過單位階躍輸入的控制過程考驗(yàn)證明,二次型性能指標(biāo)優(yōu)化的空調(diào)系統(tǒng)PID控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)和節(jié)能效果比其他積分型優(yōu)化,如時(shí)間乘誤差絕對(duì)值積分(ITAE)和誤差平方積分(ISE)更好。
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